Recuperar información de una entidad de configuración (configuration entity) en Drupal 8

Una de las novedades de Drupal 8 son las entidades de configuración, estas entidades son opciones de configuración que se pueden repetir muchas veces, un buen ejemplo de ello sería el módulo metatag, que nos permite crear reglas de seo para cada uno de los tipos de nodo que tenemos, para los diferentes vocabularios, usuarios, y luego existe una opción global, con esto tenemos una serie de entidades de configuración, si usásemos el sistema tradicional de variables de drupal 7 sería una variable con un montón de información, de esta manera podemos guardar de forma independiente cada una de las opciones de configuración, y podemos editar, borrar, crear.

El caso es que estoy buscando esta información para el módulo CUB que estoy escribiendo, y la verdad es que me ha llevado un buen rato descubrir como se hacía, en la documentación oficial de Drupal 8 solo viene como recuperar configuración simple.

Para recuperar entidades de configuración tenemos que hacer una consulta a la base de datos como si fuésemos a recuperar una entidad de contenido:

Como se puede ver, es la misma dinámica, solo cambia que estamos consultando por una entidad de configuración en vez de una entidad de contenido.